Gece yatağa uzandıktan hemen sonra bacaklarda ve bazen kollarda başlayan huzursuzluk biçiminde ortaya çıkar. Sanki bacakları koyacak yer bulunamaz. Bacaklar için en iyi pozisyon aranır. Uykuya geçme süresi uzar. Kimi zaman hiç uyku tutmaz. Bazen sadece hafta sonları olurken bazen birkaç hafta boyunca sürer. Kimi zaman daha uzun süreler rahatsız edebilir.
Beynin hareket bölümünü kontrol eden bölümlerin aşırı duyarlılığı bacaklardaki huzursuzluğu ortaya çıkartır. Adeta beyindeki huzursuzluk bedene bu şekilde yansımaktadır.
Huzursuz bacaklar sendromunun ortaya çıkış sıklığı, şiddeti ve diğer şikayetlerle birlikte olması durumu tamamen “kişiye özel” dir. Bu nedenle kişinin beyin çalışma özellikleri “kişiye özel” değerlendirilmelidir. Halen sıklıkla uygulanan şekliyle tanı koyarak hastalığı tedavi etmeye çalışmak hastalara geçici fayda sağlayacak, uzun dönemde bir faydası olmayacaktır.